自动立体车库主体框架钢结构由前、后支撑柱,前、后横梁,纵梁等组成。传动系统安装在主体框架的纵梁与后立柱上,包含液压缸,传动的链条链轮,链条张紧装置和钢丝绳。载车板与钢丝绳相连进行提升,而下层载车板通过电机和导轨进行横移。自动立体车库必须具有足够的强度和刚度,才能安全稳定工作。升降横移式自动立体车库的结构设计主要包括:主体框架、传动系统、载车板及安全防护装置。
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在车库中可选用钢架结构或钢筋混凝土。钢架结构与其它建筑结构相比,具有可靠性高,材料的强度高,钢结构自重小,材料的塑性和韧性好,钢结构制造简便,施工工期短等优点。而使用钢筋混凝土建设车库,建设周期过长同时也无法满足其精度要求。由于自动立体车库对其结构精度要求比较高,所以选用钢结构进行设计。
由于支撑柱主要受压应力和剪切力作用,而支撑柱受剪切力影响较小,所以主要对支撑柱的压应力进行校核和稳定性分析。